第1章 証明集: 不定積分の公式
Proofs of Basic Integration Formulas
第1章: 不定積分で掲載した基本公式の証明をまとめる。 各公式は、右辺を微分して被積分関数に一致することを示す方法(検証法)で証明する。 逆三角関数・逆双曲線関数については、導出の過程も併せて示す。
1. べき関数・指数関数
1.1 べき関数の積分
公式
$n \neq -1$ のとき:
$$\int x^n \, dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C$$証明
$F(x) = \dfrac{x^{n+1}}{n+1}$ とおく。$n \neq -1$ より $n+1 \neq 0$ であるから、この式は well-defined である。微分すると
$$F'(x) = \frac{1}{n+1} \cdot (n+1)\,x^{(n+1)-1} = x^n$$が成り立つ。したがって $F(x)$ は $x^n$ の原始関数であり、
$$\int x^n \, dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C$$である。$\square$
一般性について
この公式は $n$ が正の整数に限らず、任意の実数 $n \neq -1$ に対して成立する。
- $n$ が負の整数のとき(例: $n = -3$): $x^{-3}$ の原始関数は $\dfrac{x^{-2}}{-2} = -\dfrac{1}{2x^2}$ であり、微分すると $x^{-3}$ を得る。
- $n$ が分数のとき(例: $n = 1/2$): $\sqrt{x}$ の原始関数は $\dfrac{x^{3/2}}{3/2} = \dfrac{2}{3}x^{3/2}$ であり、微分すると $x^{1/2}$ を得る。
- $n$ が無理数のとき: $x > 0$ において $x^{\alpha} = e^{\alpha \ln x}$ と定義されるため、同じ公式が成り立つ。$x < 0$ では実数関数としては定義されない。
1.2 $1/x$ の積分
公式
$$\int \frac{1}{x} \, dx = \ln|x| + C \quad (x \neq 0)$$証明
$x \neq 0$ において場合分けを行う。
場合1: $x > 0$ のとき。
$|x| = x$ であるから $\ln|x| = \ln x$ である。自然対数の微分公式より
$$\frac{d}{dx}\ln x = \frac{1}{x}$$場合2: $x < 0$ のとき。
$|x| = -x$ であるから $\ln|x| = \ln(-x)$ である。合成関数の微分法により
$$\frac{d}{dx}\ln(-x) = \frac{1}{-x} \cdot (-1) = \frac{1}{x}$$いずれの場合も $(\ln|x|)' = 1/x$ が成り立つ。したがって
$$\int \frac{1}{x} \, dx = \ln|x| + C$$である。$\square$
絶対値の必要性: $\ln x$ は $x > 0$ でのみ定義されるが、$1/x$ は $x \neq 0$ で定義される。$x < 0$ の領域でも原始関数を与えるために、絶対値 $|x|$ が不可欠である。
1.3 $e^x$ の積分
公式
$$\int e^x \, dx = e^x + C$$証明
指数関数の微分公式より
$$\frac{d}{dx}e^x = e^x$$が成り立つ。すなわち $e^x$ はそれ自身の原始関数である。したがって
$$\int e^x \, dx = e^x + C$$である。$\square$
1.4 $a^x$ の積分
公式
$a > 0,\; a \neq 1$ のとき:
$$\int a^x \, dx = \frac{a^x}{\ln a} + C$$証明
$a^x = e^{x \ln a}$ と書き直す。$F(x) = \dfrac{a^x}{\ln a} = \dfrac{e^{x \ln a}}{\ln a}$ とおくと、合成関数の微分法により
$$F'(x) = \frac{1}{\ln a} \cdot e^{x \ln a} \cdot \ln a = e^{x \ln a} = a^x$$が成り立つ。$a \neq 1$ の条件は $\ln a \neq 0$(分母が $0$ にならない)を保証するために必要である。したがって
$$\int a^x \, dx = \frac{a^x}{\ln a} + C$$である。$\square$
2. 三角関数
2.1 $\sin x$ の積分
公式
$$\int \sin x \, dx = -\cos x + C$$証明
右辺を微分する。
$$\frac{d}{dx}(-\cos x + C) = -(-\sin x) = \sin x$$これは被積分関数に一致する。$\square$
2.2 $\cos x$ の積分
公式
$$\int \cos x \, dx = \sin x + C$$証明
右辺を微分する。
$$\frac{d}{dx}(\sin x + C) = \cos x$$これは被積分関数に一致する。$\square$
2.3 $\sec^2 x$ の積分
公式
$$\int \sec^2 x \, dx = \tan x + C$$証明
$\tan x = \dfrac{\sin x}{\cos x}$ に商の微分法を適用する。
$$(\tan x)' = \frac{(\sin x)'\cos x - \sin x\,(\cos x)'}{\cos^2 x} = \frac{\cos x \cdot \cos x - \sin x \cdot (-\sin x)}{\cos^2 x}$$ $$= \frac{\cos^2 x + \sin^2 x}{\cos^2 x} = \frac{1}{\cos^2 x} = \sec^2 x$$したがって $\tan x$ は $\sec^2 x$ の原始関数であり、
$$\int \sec^2 x \, dx = \tan x + C$$である。$\square$
2.4 $\csc^2 x$ の積分
公式
$$\int \csc^2 x \, dx = -\cot x + C$$証明
$\cot x = \dfrac{\cos x}{\sin x}$ に商の微分法を適用する。
$$(\cot x)' = \frac{(\cos x)'\sin x - \cos x\,(\sin x)'}{\sin^2 x} = \frac{-\sin x \cdot \sin x - \cos x \cdot \cos x}{\sin^2 x}$$ $$= \frac{-(\sin^2 x + \cos^2 x)}{\sin^2 x} = \frac{-1}{\sin^2 x} = -\csc^2 x$$したがって $(-\cot x)' = \csc^2 x$ であるから、
$$\int \csc^2 x \, dx = -\cot x + C$$である。$\square$
3. 逆三角関数に関連する積分
3.1 $\arcsin x$ 型の積分
公式
$$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}} \, dx = \arcsin x + C \quad (|x| < 1)$$証明
逆関数の微分法を用いて $(\arcsin x)'$ を求める。$y = \arcsin x$ とおくと $x = \sin y$($-\pi/2 \le y \le \pi/2$)であり、
$$\frac{dx}{dy} = \cos y$$逆関数の微分法により
$$\frac{dy}{dx} = \frac{1}{\cos y}$$ここで $-\pi/2 \le y \le \pi/2$ の範囲では $\cos y \ge 0$ であるから、$\sin^2 y + \cos^2 y = 1$ より
$$\cos y = \sqrt{1 - \sin^2 y} = \sqrt{1 - x^2}$$したがって
$$(\arcsin x)' = \frac{1}{\sqrt{1 - x^2}}$$これは被積分関数に一致する。よって公式が成り立つ。$\square$
3.2 $\arccos x$ 型の積分
公式
$$\int \frac{-1}{\sqrt{1-x^2}} \, dx = \arccos x + C \quad (|x| < 1)$$証明
$y = \arccos x$ とおくと $x = \cos y$($0 \le y \le \pi$)である。逆関数の微分法により
$$\frac{dy}{dx} = \frac{1}{-\sin y}$$$0 \le y \le \pi$ の範囲では $\sin y \ge 0$ であるから、$\sin^2 y + \cos^2 y = 1$ より
$$\sin y = \sqrt{1 - \cos^2 y} = \sqrt{1 - x^2}$$したがって
$$(\arccos x)' = \frac{-1}{\sqrt{1 - x^2}}$$これは被積分関数に一致する。$\square$
補足: $\arcsin x + \arccos x = \pi/2$ が恒等的に成り立つことから、$(\arccos x)' = -(\arcsin x)' = -1/\sqrt{1-x^2}$ と導くこともできる。
3.3 $\arctan x$ 型の積分
公式
$$\int \frac{1}{1+x^2} \, dx = \arctan x + C$$証明
$y = \arctan x$ とおくと $x = \tan y$($-\pi/2 < y < \pi/2$)であり、
$$\frac{dx}{dy} = \sec^2 y = 1 + \tan^2 y = 1 + x^2$$逆関数の微分法により
$$(\arctan x)' = \frac{dy}{dx} = \frac{1}{1 + x^2}$$これは被積分関数に一致する。よって公式が成り立つ。$\square$
3.4 $\operatorname{arcsec}$ 型の積分
公式
$$\int \frac{1}{|x|\sqrt{x^2-1}} \, dx = \operatorname{arcsec} x + C \quad (|x| > 1)$$証明
$y = \operatorname{arcsec} x$($x > 1$)とおくと $x = \sec y$($0 \le y < \pi/2$)である。$\sec x$ の微分は
$$(\sec y)' = \sec y \tan y$$であるから、逆関数の微分法により
$$\frac{dy}{dx} = \frac{1}{\sec y \tan y}$$ここで $\sec y = x$ であり、$\tan^2 y = \sec^2 y - 1 = x^2 - 1$ より $\tan y = \sqrt{x^2 - 1}$($0 \le y < \pi/2$ では $\tan y \ge 0$)であるから
$$(\operatorname{arcsec} x)' = \frac{1}{x\sqrt{x^2-1}} \quad (x > 1)$$$x < -1$ の場合、$\operatorname{arcsec}$ の主値を $[0, \pi/2) \cup (\pi/2, \pi]$ にとると、$y = \operatorname{arcsec} x$ に対して $\sec y = x$, $\tan y < 0$ であるから
$$(\operatorname{arcsec} x)' = \frac{1}{\sec y \tan y} = \frac{1}{x \cdot (-\sqrt{x^2-1})} = \frac{-1}{x\sqrt{x^2-1}} = \frac{1}{|x|\sqrt{x^2-1}}$$($x < 0$ より $-1/x = 1/|x|$)。いずれの場合も
$$(\operatorname{arcsec} x)' = \frac{1}{|x|\sqrt{x^2-1}} \quad (|x| > 1)$$が成り立つ。これは被積分関数に一致する。$\square$
4. 双曲線関数
4.1 $\sinh x$ の積分
公式
$$\int \sinh x \, dx = \cosh x + C$$証明
$\cosh x = (e^x + e^{-x})/2$ の定義から微分すると
$$(\cosh x)' = \frac{d}{dx}\frac{e^x + e^{-x}}{2} = \frac{e^x - e^{-x}}{2} = \sinh x$$したがって $\cosh x$ は $\sinh x$ の原始関数である。$\square$
4.2 $\cosh x$ の積分
公式
$$\int \cosh x \, dx = \sinh x + C$$証明
$\sinh x = (e^x - e^{-x})/2$ の定義から微分すると
$$(\sinh x)' = \frac{d}{dx}\frac{e^x - e^{-x}}{2} = \frac{e^x + e^{-x}}{2} = \cosh x$$したがって $\sinh x$ は $\cosh x$ の原始関数である。$\square$
4.3 $\operatorname{sech}^2 x$ の積分
公式
$$\int \operatorname{sech}^2 x \, dx = \tanh x + C$$証明
$\tanh x = \dfrac{\sinh x}{\cosh x}$ に商の微分法を適用する。
$$(\tanh x)' = \frac{(\sinh x)'\cosh x - \sinh x\,(\cosh x)'}{\cosh^2 x} = \frac{\cosh^2 x - \sinh^2 x}{\cosh^2 x}$$双曲線関数の恒等式 $\cosh^2 x - \sinh^2 x = 1$ より
$$(\tanh x)' = \frac{1}{\cosh^2 x} = \operatorname{sech}^2 x$$したがって $\tanh x$ は $\operatorname{sech}^2 x$ の原始関数であり、公式が成り立つ。$\square$
4.4 $\operatorname{csch}^2 x$ の積分
公式
$$\int \operatorname{csch}^2 x \, dx = -\coth x + C$$証明
$\coth x = \dfrac{\cosh x}{\sinh x}$ に商の微分法を適用する。
$$(\coth x)' = \frac{(\cosh x)'\sinh x - \cosh x\,(\sinh x)'}{\sinh^2 x} = \frac{\sinh^2 x - \cosh^2 x}{\sinh^2 x}$$ $$= \frac{-(\cosh^2 x - \sinh^2 x)}{\sinh^2 x} = \frac{-1}{\sinh^2 x} = -\operatorname{csch}^2 x$$したがって $(-\coth x)' = \operatorname{csch}^2 x$ であるから、
$$\int \operatorname{csch}^2 x \, dx = -\coth x + C$$である。$\square$
5. 逆双曲線関数に関連する積分
5.1 $\operatorname{arcsinh} x$ 型の積分
公式
$$\int \frac{1}{\sqrt{x^2+1}} \, dx = \operatorname{arcsinh} x + C = \ln\!\bigl(x + \sqrt{x^2+1}\bigr) + C$$証明
方法1(検証): $F(x) = \ln(x + \sqrt{x^2+1})$ を微分する。$u(x) = x + \sqrt{x^2+1}$ とおくと
$$u'(x) = 1 + \frac{x}{\sqrt{x^2+1}} = \frac{\sqrt{x^2+1} + x}{\sqrt{x^2+1}}$$したがって
$$F'(x) = \frac{u'(x)}{u(x)} = \frac{\dfrac{\sqrt{x^2+1} + x}{\sqrt{x^2+1}}}{x + \sqrt{x^2+1}} = \frac{1}{\sqrt{x^2+1}}$$これは被積分関数に一致する。
方法2(導出): $x = \sinh t$ と置換する。$dx = \cosh t\,dt$ であり、$\sqrt{x^2+1} = \sqrt{\sinh^2 t + 1} = \cosh t$ であるから
$$\int \frac{1}{\sqrt{x^2+1}}\,dx = \int \frac{\cosh t}{\cosh t}\,dt = \int dt = t + C = \operatorname{arcsinh} x + C$$$\square$
5.2 $\operatorname{arccosh} x$ 型の積分
公式
$$\int \frac{1}{\sqrt{x^2-1}} \, dx = \operatorname{arccosh} x + C = \ln\!\bigl(x + \sqrt{x^2-1}\bigr) + C \quad (x > 1)$$証明
方法1(検証): $F(x) = \ln(x + \sqrt{x^2-1})$ を微分する。$u(x) = x + \sqrt{x^2-1}$ とおくと
$$u'(x) = 1 + \frac{x}{\sqrt{x^2-1}} = \frac{\sqrt{x^2-1} + x}{\sqrt{x^2-1}}$$したがって
$$F'(x) = \frac{u'(x)}{u(x)} = \frac{\dfrac{\sqrt{x^2-1} + x}{\sqrt{x^2-1}}}{x + \sqrt{x^2-1}} = \frac{1}{\sqrt{x^2-1}}$$これは被積分関数に一致する。
方法2(導出): $x > 1$ において $x = \cosh t$($t > 0$)と置換する。$dx = \sinh t\,dt$ であり、$\sqrt{x^2-1} = \sqrt{\cosh^2 t - 1} = \sinh t$($t > 0$ より $\sinh t > 0$)であるから
$$\int \frac{1}{\sqrt{x^2-1}}\,dx = \int \frac{\sinh t}{\sinh t}\,dt = \int dt = t + C = \operatorname{arccosh} x + C$$$\square$
5.3 $\operatorname{arctanh} x$ 型の積分
公式
$$\int \frac{1}{1-x^2} \, dx = \operatorname{arctanh} x + C = \frac{1}{2}\ln\!\left|\frac{1+x}{1-x}\right| + C \quad (|x| \neq 1)$$証明
方法1(検証): $F(x) = \dfrac{1}{2}\ln\!\left|\dfrac{1+x}{1-x}\right| = \dfrac{1}{2}\bigl(\ln|1+x| - \ln|1-x|\bigr)$ を微分する。
$$F'(x) = \frac{1}{2}\left(\frac{1}{1+x} - \frac{-1}{1-x}\right) = \frac{1}{2}\left(\frac{1}{1+x} + \frac{1}{1-x}\right)$$通分すると
$$F'(x) = \frac{1}{2} \cdot \frac{(1-x) + (1+x)}{(1+x)(1-x)} = \frac{1}{2} \cdot \frac{2}{1-x^2} = \frac{1}{1-x^2}$$これは被積分関数に一致する。
方法2(導出): 部分分数分解を用いる。
$$\frac{1}{1-x^2} = \frac{1}{(1+x)(1-x)} = \frac{1}{2}\left(\frac{1}{1+x} + \frac{1}{1-x}\right)$$各項を積分すると
$$\int \frac{1}{1-x^2}\,dx = \frac{1}{2}\bigl(\ln|1+x| - \ln|1-x|\bigr) + C = \frac{1}{2}\ln\!\left|\frac{1+x}{1-x}\right| + C$$$|x| < 1$ のとき、これは $\operatorname{arctanh} x + C$ に等しい。$\square$