第1章 三角比

Trigonometric Ratios

入門(高校数学レベル)

この章について

三角比は、直角三角形における辺の長さの比を表す概念である。古代ギリシャやインド、イスラム圏の数学者たちが天文学や測量のために発展させてきた。この章では、sin, cos, tan の定義と基本的な性質、そして正弦定理・余弦定理を学ぶ。

三角比の定義

直角三角形における定義

直角三角形において、1つの鋭角 $\theta$ に対して、次のように 三角比 を定義する。

$\theta$ $a$(対辺) $b$(底辺) $c$(斜辺)
図1: 直角三角形における三角比の定義

定義 1.1 (三角比)

直角三角形において、鋭角 $\theta$ に対して:

\begin{align} \sin\theta &= \frac{\text{対辺}}{\text{斜辺}} = \frac{a}{c} \label{eq:sin-def}\\ \cos\theta &= \frac{\text{隣辺}}{\text{斜辺}} = \frac{b}{c} \label{eq:cos-def}\\ \tan\theta &= \frac{\text{対辺}}{\text{隣辺}} = \frac{a}{b} \label{eq:tan-def} \end{align}

ここで、「対辺」は角 $\theta$ の対辺、「隣辺」は角 $\theta$ の隣辺(斜辺でない方)を指す。

特別な角の三角比

特に重要な角度として、$30°$, $45°$, $60°$ の三角比を求めよう。

表 1.1 特別な角の三角比

角度 $\theta$ $\sin\theta$ $\cos\theta$ $\tan\theta$
$30°$ $\dfrac{1}{2}$ $\dfrac{\sqrt{3}}{2}$ $\dfrac{1}{\sqrt{3}} = \dfrac{\sqrt{3}}{3}$
$45°$ $\dfrac{1}{\sqrt{2}} = \dfrac{\sqrt{2}}{2}$ $\dfrac{1}{\sqrt{2}} = \dfrac{\sqrt{2}}{2}$ $1$
$60°$ $\dfrac{\sqrt{3}}{2}$ $\dfrac{1}{2}$ $\sqrt{3}$
$\sqrt{3}$ $1$ $2$ $30°$ $60°$
$1$ $1$ $\sqrt{2}$ $45°$ $45°$
$1$ $\sqrt{3}$ $2$ $60°$ $30°$
図2: 特別な角の直角三角形
導出の詳細

45°の場合: 直角二等辺三角形(2辺が等しく、直角を挟む角が45°)を考える。2辺の長さを $1$ とすると、斜辺は三平方の定理より $\sqrt{1^2 + 1^2} = \sqrt{2}$ である。よって:

$$\sin 45° = \cos 45° = \dfrac{1}{\sqrt{2}} = \dfrac{\sqrt{2}}{2}, \quad \tan 45° = \dfrac{1}{1} = 1$$

30°, 60°の場合: 1辺の長さが $2$ の正三角形を半分に分けると、底辺 $1$、高さ $\sqrt{3}$、斜辺 $2$ の直角三角形が得られる。この三角形で、斜辺に対する角は $60°$、底辺に対する角は $30°$ である。

$60°$ の場合:

$$\sin 60° = \dfrac{\sqrt{3}}{2}, \quad \cos 60° = \dfrac{1}{2}, \quad \tan 60° = \dfrac{\sqrt{3}}{1} = \sqrt{3}$$

$30°$ の場合:

$$\sin 30° = \dfrac{1}{2}, \quad \cos 30° = \dfrac{\sqrt{3}}{2}, \quad \tan 30° = \dfrac{1}{\sqrt{3}} = \dfrac{\sqrt{3}}{3}$$

逆数の三角比

三角比には、sin, cos, tan の逆数として定義される関数もある。

定義 1.2 (逆数の三角比)

\begin{align} \csc\theta &= \frac{1}{\sin\theta} = \frac{c}{a} \quad \text{(cosecant)} \label{eq:csc-def}\\ \sec\theta &= \frac{1}{\cos\theta} = \frac{c}{b} \quad \text{(secant)} \label{eq:sec-def}\\ \cot\theta &= \frac{1}{\tan\theta} = \frac{b}{a} \quad \text{(cotangent)} \label{eq:cot-def} \end{align}

これらは主に高度な数学や物理学で使われるが、日本の高校数学ではあまり扱われない。

三角比の相互関係

三平方の定理からの導出

直角三角形において、三平方の定理 $a^2 + b^2 = c^2$ が成り立つ。この両辺を $c^2$ で割ると:

$$\dfrac{a^2}{c^2} + \dfrac{b^2}{c^2} = 1$$

式$(\ref{eq:sin-def})$, $(\ref{eq:cos-def})$より $\sin\theta = a/c$, $\cos\theta = b/c$ であるから:

定理 1.1 (三角比の基本恒等式)

\begin{equation} \sin^2\theta + \cos^2\theta = 1 \label{eq:pythagorean-identity} \end{equation}

tan との関係

式$(\ref{eq:tan-def})$の定義より:

$$\tan\theta = \dfrac{a}{b} = \dfrac{a/c}{b/c} = \dfrac{\sin\theta}{\cos\theta}$$

定理 1.2 (tan の恒等式)

\begin{align} \tan\theta &= \frac{\sin\theta}{\cos\theta} \label{eq:tan-identity}\\ 1 + \tan^2\theta &= \sec^2\theta = \frac{1}{\cos^2\theta} \label{eq:tan-sec-identity} \end{align}
式$(\ref{eq:tan-sec-identity})$の導出

式$(\ref{eq:pythagorean-identity})$ の両辺を $\cos^2\theta$ で割ると:

$$\dfrac{\sin^2\theta}{\cos^2\theta} + \dfrac{\cos^2\theta}{\cos^2\theta} = \dfrac{1}{\cos^2\theta}$$ $$\tan^2\theta + 1 = \sec^2\theta$$

円周角の定理

正弦定理の証明には、円の性質に関する次の定理が必要である。

定理 1.3 (円周角の定理)

円において、同じ弧に対する円周角は一定であり、その弧に対する中心角の半分に等しい。

$$\angle APB = \dfrac{1}{2} \angle AOB$$
$A$ $B$ $P$ $O$ $\theta$ $2\theta$
図3: 円周角の定理。弧ABに対する円周角θは中心角2θの半分。
証明

中心 $O$ と頂点 $P$ を通る直線を引き、円との反対側の交点を $Q$ とする($PQ$ は直径。図のように中心 $O$ が $\angle APB$ の内部にある場合を示す)。$O$ は円の中心、$A,\ P,\ B$ は円周上の点なので、$OA = OP = OB$ はいずれも円の半径 $R$ に等しい。したがって三角形 $OPA$、$OPB$ はともに二等辺三角形である。

$A$ $B$ $P$ $O$ $Q$ $\alpha$ $\beta$ $\alpha$ $\beta$ $2\alpha$ $2\beta$
図3b: 円周角の定理の証明の補助図。直径 $PQ$ を引くと、二等辺三角形 $OPA$・$OPB$ の底角 $\alpha,\ \beta$ と、頂点 $O$ の外角 $\angle AOQ = 2\alpha$、$\angle BOQ = 2\beta$ の関係が読み取れる。

$\angle OPA = \alpha$ とおくと、二等辺三角形の底角は等しいので $\angle OAP = \alpha$。三角形の内角の和は $180^\circ$ だから $\angle AOP = 180^\circ - 2\alpha$ であり、$P,\ O,\ Q$ が一直線上にあることから

$$\angle AOQ = 180^\circ - \angle AOP = 2\alpha = 2\,\angle OPA.$$

まったく同様に、$\angle OPB = \beta$ とおくと $\angle BOQ = 2\beta = 2\,\angle OPB$。中心 $O$ が $\angle APB$ の内部にあるので $\angle APB = \alpha + \beta$ であり、

$$\angle AOB = \angle AOQ + \angle BOQ = 2(\alpha + \beta) = 2\,\angle APB.$$

ここで使った「外角 $\angle AOQ$ は隣接しない2つの内角の和に等しい」という事実は、上のように三角形の内角の和 $180^\circ$ から直ちに従うので、この証明はそれ以上の前提を必要としない。一般の三角形に対する命題としての整理は 外角定理 を参照。

正弦定理

直角三角形だけでなく、一般の三角形においても三角比を用いた重要な定理がある。それが 正弦定理余弦定理 である。

定理 1.4 (正弦定理)

三角形の3辺の長さを $a, b, c$、それぞれの対角を $\alpha, \beta, \gamma$、外接円の半径を $R$ とすると:

\begin{equation} \frac{a}{\sin\alpha} = \frac{b}{\sin\beta} = \frac{c}{\sin\gamma} = 2R \label{eq:sine-law} \end{equation}
$A$ $B$ $C$ $a$ $c$ $b$ $R$ $O$ $H$ $\alpha$ $2\alpha$
図4: 三角形ABCの外接円と正弦定理
証明

鋭角三角形の場合: 外接円の中心 $O$ から辺 $a = BC$ に垂線 $OH$ を下ろす。円周角の定理(定理 1.3)より、弧 $BC$ に対する中心角は $2\alpha$ である。

A B C O H α

$OH$ は弦 $BC$ の垂直二等分線であるから $BH = a/2$ である。直角三角形 $OBH$ において:

$$\sin\alpha = \sin\dfrac{2\alpha}{2} = \dfrac{BH}{OB} = \dfrac{a/2}{R}$$

よって $a = 2R\sin\alpha$、すなわち $\dfrac{a}{\sin\alpha} = 2R$ が得られる。同様に他の辺についても成り立つ。$\blacksquare$

鈍角三角形の場合($\alpha > 90°$): $\alpha$ が鈍角のとき、外接円の中心 $O$ は辺 $a$ と同じ側($A$ と反対側)にある。

A B C O H α

弧 $BC$ に対する中心角は $2\alpha$ であるが、$\alpha > 90°$ なので $2\alpha > 180°$ となり、中心角は優角($180°$ 超)である。このとき直角三角形 $OBH$ における角 $\angle BOH$ は $\pi - \alpha$(= $180° - \alpha$)であるから

$$\sin(\pi - \alpha) = \dfrac{BH}{OB} = \dfrac{a/2}{R}$$

ここで $\sin(\pi - \alpha) = \sin\alpha$ が成り立つ。これは単位円上で確認できる:角 $\pi - \alpha$ の点は $(-\cos\alpha, \sin\alpha)$ であり、$y$ 座標(= $\sin$ の値)が角 $\alpha$ のときと同じである。よって

$$\dfrac{a}{\sin\alpha} = 2R$$

が成り立つ。$\blacksquare$

直角三角形の場合($\alpha = 90°$): $\alpha = 90°$ のとき、円周角の定理(定理 1.3)より中心角は $2\alpha = 180°$ であるから、弧 $BC$ は半円であり、辺 $a = BC$ は外接円の直径 $2R$ に等しい。

A B C O 90° a = 2R(直径)

$\sin 90° = 1$ より

$$\dfrac{a}{\sin\alpha} = \dfrac{2R}{1} = 2R$$

が成り立つ。$\blacksquare$

余弦定理

定理 1.5 (余弦定理)

三角形の3辺の長さを $a, b, c$、それぞれの対角を $\alpha, \beta, \gamma$ とするとき:

\begin{align} a^2 &= b^2 + c^2 - 2bc\cos\alpha \label{eq:cosine-law-a}\\ b^2 &= c^2 + a^2 - 2ca\cos\beta \label{eq:cosine-law-b}\\ c^2 &= a^2 + b^2 - 2ab\cos\gamma \label{eq:cosine-law-c} \end{align}

余弦定理は三平方の定理の一般化である。$\gamma = 90°$ のとき $\cos\gamma = 0$ となり、式$(\ref{eq:cosine-law-c})$は $c^2 = a^2 + b^2$ となる。

$(0,\,0)$ $(a,\,0)$ $(b\cos\gamma,\;b\sin\gamma)$ $a$ $b$ $c$ $\alpha$ $\beta$ $\gamma$
図5: 余弦定理の証明(座標系の設定)
証明

座標系を用いる。角 $\gamma$ の頂点を原点、辺 $a$ を $x$ 軸の正の向きにとる。このとき辺 $a$ の他端は $(a, 0)$、辺 $b$ の他端は $(b\cos\gamma, b\sin\gamma)$ である。

辺 $c$ の長さの2乗は:

\begin{align*} c^2 &= (b\cos\gamma - a)^2 + (b\sin\gamma - 0)^2\\ &= b^2\cos^2\gamma - 2ab\cos\gamma + a^2 + b^2\sin^2\gamma\\ &= b^2(\cos^2\gamma + \sin^2\gamma) + a^2 - 2ab\cos\gamma\\ &= a^2 + b^2 - 2ab\cos\gamma \end{align*}

応用例

例題 1.1

三角形 $ABC$ において、$a = 7$, $b = 5$, $\gamma = 60°$ とする。辺 $c$ の長さを求めよ。

$C$ $B$ $A$ $a=7$ $b=5$ $c=\text{?}$ $60°$
図6: 例題 1.1 の三角形
解答

余弦定理$(\ref{eq:cosine-law-c})$より:

\begin{align*} c^2 &= a^2 + b^2 - 2ab\cos\gamma\\ &= 7^2 + 5^2 - 2 \cdot 7 \cdot 5 \cdot \cos 60°\\ &= 49 + 25 - 70 \cdot \frac{1}{2}\\ &= 74 - 35 = 39 \end{align*}

よって $c = \sqrt{39}$

例題 1.2

三角形 $ABC$ において、$a = 8$, $b = 6$, $c = 7$ とする。角 $\alpha$ を求めよ。

$B$ $C$ $A$ $a=8$ $b=6$ $c=7$ $\alpha=\text{?}$
図7: 例題 1.2 の三角形
解答

余弦定理$(\ref{eq:cosine-law-a})$より:

\begin{align*} a^2 &= b^2 + c^2 - 2bc\cos\alpha\\ 64 &= 36 + 49 - 84\cos\alpha\\ 84\cos\alpha &= 21\\ \cos\alpha &= \frac{21}{84} = \frac{1}{4} \end{align*}

よって $\alpha = \arccos\left(\dfrac{1}{4}\right) \approx 75.5°$

練習問題

問題 1

直角三角形 $ABC$($C = 90°$)において、$a = 3$, $b = 4$ とする。$\sin A$, $\cos A$, $\tan A$ の値をそれぞれ求めよ。

$A$ $C$ $B$ $a=3$ $b=4$ $c$
図8: 問題 1 の直角三角形
ヒント

まず三平方の定理を使って斜辺 $c$ の長さを求めよう。そのうえで定義 1.1 に当てはめる。

解答例

三平方の定理より:

$$c = \sqrt{a^2 + b^2} = \sqrt{9 + 16} = \sqrt{25} = 5$$

角 $A$ の対辺は $a = 3$、隣辺は $b = 4$、斜辺は $c = 5$ であるから:

$$\sin A = \dfrac{a}{c} = \dfrac{3}{5}, \quad \cos A = \dfrac{b}{c} = \dfrac{4}{5}, \quad \tan A = \dfrac{a}{b} = \dfrac{3}{4}$$

問題 2

直角三角形 $ABC$($C = 90°$)において、$A = 30°$, $c = 10$ とする。辺 $a$ と辺 $b$ の長さを求めよ。

$A$ $C$ $B$ $a$ $b$ $c=10$ $30°$
図9: 問題 2 の直角三角形
ヒント

$\sin 30°$ と $\cos 30°$ の値(表 1.1)を使って、$a = c \sin A$, $b = c \cos A$ を計算しよう。

解答例

$\sin A = a / c$ より:

$$a = c \sin 30° = 10 \times \dfrac{1}{2} = 5$$

$\cos A = b / c$ より:

$$b = c \cos 30° = 10 \times \dfrac{\sqrt{3}}{2} = 5\sqrt{3}$$

問題 3

$\sin\theta = \dfrac{5}{13}$($0° < \theta < 90°$)のとき、$\cos\theta$ と $\tan\theta$ の値を求めよ。

$5$ $\text{?}$ $13$ $\theta$
図10: 問題 3 の直角三角形
ヒント

定理 1.1 の恒等式 $\sin^2\theta + \cos^2\theta = 1$ を使って $\cos\theta$ を求めよう。$\tan\theta$ は定理 1.2 で求められる。

解答例

$\sin^2\theta + \cos^2\theta = 1$ より:

$$\cos^2\theta = 1 - \sin^2\theta = 1 - \dfrac{25}{169} = \dfrac{144}{169}$$

$0° < \theta < 90°$ では $\cos\theta > 0$ であるから:

$$\cos\theta = \dfrac{12}{13}$$

よって:

$$\tan\theta = \dfrac{\sin\theta}{\cos\theta} = \dfrac{5/13}{12/13} = \dfrac{5}{12}$$

問題 4

三角形 $ABC$ において、$b = 5$, $c = 8$, $\alpha = 60°$ とする。辺 $a$ の長さと、三角形の面積 $S$ を求めよ。

$A$ $B$ $C$ $c=8$ $b=5$ $a=\text{?}$ $60°$
図11: 問題 4 の三角形
ヒント

辺 $a$ は余弦定理(定理 1.5)で求められる。面積は $S = \dfrac{1}{2}bc\sin\alpha$ で計算できる。

解答例

余弦定理より:

\begin{align*} a^2 &= b^2 + c^2 - 2bc\cos\alpha\\ &= 25 + 64 - 2 \cdot 5 \cdot 8 \cdot \cos 60°\\ &= 89 - 80 \cdot \frac{1}{2} = 89 - 40 = 49 \end{align*}

よって $a = 7$

面積は:

$$S = \dfrac{1}{2}bc\sin\alpha = \dfrac{1}{2} \cdot 5 \cdot 8 \cdot \sin 60° = 20 \cdot \dfrac{\sqrt{3}}{2} = 10\sqrt{3}$$

参考資料

よくある質問

Q1: 三角比とは何か

A: 三角比は、直角三角形における辺の長さの比である。角 $\theta$ に対して $\sin\theta = \dfrac{対辺}{斜辺}$、$\cos\theta = \dfrac{隣辺}{斜辺}$、$\tan\theta = \dfrac{対辺}{隣辺}$ と定義される。三角形の形が相似であれば辺の比は一定なので、三角比は角度だけで決まる。

Q2: 正弦定理とは何か

A: 正弦定理は、三角形の辺と角の関係を表す定理である。3辺の長さを $a, b, c$、対角を $\alpha, \beta, \gamma$、外接円の半径を $R$ とすると $\dfrac{a}{\sin\alpha} = \dfrac{b}{\sin\beta} = \dfrac{c}{\sin\gamma} = 2R$ が成り立つ。辺の長さと対角の正弦の比が常に一定(外接円の直径)であることを示す。

Q3: 余弦定理とは何か

A: 余弦定理は、三角形の3辺と1つの角の関係を表す定理である。$a^2 = b^2 + c^2 - 2bc\cos A$ が成り立つ。$A = 90°$ のとき $\cos A = 0$ となり、ピタゴラスの定理 $a^2 = b^2 + c^2$ に帰着する。2辺と挟角から第3辺の長さを求めたり、3辺から角度を求めたりするのに使う。