第9章 三角関数の微分

Derivatives of Trigonometric Functions

9.1 基本的な極限公式

三角関数の微分を導出する前に、重要な極限公式を確認する。

基本極限公式
$$\lim_{x \to 0} \frac{\sin x}{x} = 1$$

($x$ はラジアン)

証明(幾何学的)
単位円による証明 sin x cos x tan x O A P B Q x △OBP ⊂ 扇形OAP ⊂ △OAQ より sin x < x < tan x(0 < x < π/2) cos x < sin x / x < 1 x→0 で、cos x→1 より sin x/x → 1

証明の詳細

Step 1:$0 < x < \frac{\pi}{2}$ において、面積を比較する。

単位円上で:

  • 三角形 OBP の面積 = $\frac{1}{2} \cdot 1 \cdot \sin x = \frac{\sin x}{2}$
  • 扇形 OAP の面積 = $\frac{x}{2\pi} \cdot \pi \cdot 1^2 = \frac{x}{2}$
  • 三角形 OAQ の面積 = $\frac{1}{2} \cdot 1 \cdot \tan x = \frac{\tan x}{2}$

Step 2:面積の大小関係より。

$$\frac{\sin x}{2} < \frac{x}{2} < \frac{\tan x}{2}$$

Step 3:$\sin x > 0$ で割る。

$$1 < \frac{x}{\sin x} < \frac{1}{\cos x}$$

Step 4:逆数をとる(不等号が逆転)。

$$\cos x < \frac{\sin x}{x} < 1$$

Step 5:$x \to 0$ の極限をとる。

$\displaystyle\lim_{x \to 0} \cos x = 1$ なので、はさみうちの原理より:

$$\lim_{x \to 0} \frac{\sin x}{x} = 1$$
関連する極限公式
$$\lim_{x \to 0} \frac{1 - \cos x}{x} = 0$$ $$\lim_{x \to 0} \frac{1 - \cos x}{x^2} = \frac{1}{2}$$
第2式の証明

半角の公式 $1 - \cos x = 2\sin^2\frac{x}{2}$ を使う:

$$\lim_{x \to 0} \frac{1 - \cos x}{x^2} = \lim_{x \to 0} \frac{2\sin^2\frac{x}{2}}{x^2}$$ $$= \lim_{x \to 0} 2 \cdot \left(\frac{\sin\frac{x}{2}}{\frac{x}{2}}\right)^2 \cdot \frac{1}{4}$$ $$= 2 \cdot 1^2 \cdot \frac{1}{4} = \frac{1}{2}$$

9.2 sin x の微分

定理
$$\frac{d}{dx}\sin x = \cos x$$
証明

微分の定義から:

$$\frac{d}{dx}\sin x = \lim_{h \to 0} \frac{\sin(x+h) - \sin x}{h}$$

Step 1:加法定理を使って展開する。

$\sin(x+h) = \sin x \cos h + \cos x \sin h$ より:

$$= \lim_{h \to 0} \frac{\sin x \cos h + \cos x \sin h - \sin x}{h}$$

Step 2:項を整理する。

$$= \lim_{h \to 0} \frac{\sin x (\cos h - 1) + \cos x \sin h}{h}$$

Step 3:和を分ける。

$$= \lim_{h \to 0} \left[ \sin x \cdot \frac{\cos h - 1}{h} + \cos x \cdot \frac{\sin h}{h} \right]$$

Step 4:各極限を計算する。

  • $\displaystyle \lim_{h \to 0} \frac{\cos h - 1}{h} = 0$
  • $\displaystyle \lim_{h \to 0} \frac{\sin h}{h} = 1$

Step 5:結果をまとめる。

$$= \sin x \cdot 0 + \cos x \cdot 1 = \cos x$$
y = sin x とその導関数 y = cos x -π/2 π/2 π 1 -1 y = sin x y = cos x sin x の傾きが最大(=1)のとき cos x = 1

9.3 cos x の微分

定理
$$\frac{d}{dx}\cos x = -\sin x$$
証明

微分の定義から:

$$\frac{d}{dx}\cos x = \lim_{h \to 0} \frac{\cos(x+h) - \cos x}{h}$$

Step 1:加法定理を使いる。

$\cos(x+h) = \cos x \cos h - \sin x \sin h$ より:

$$= \lim_{h \to 0} \frac{\cos x \cos h - \sin x \sin h - \cos x}{h}$$

Step 2:項を整理する。

$$= \lim_{h \to 0} \frac{\cos x(\cos h - 1) - \sin x \sin h}{h}$$

Step 3:和を分ける。

$$= \lim_{h \to 0} \left[ \cos x \cdot \frac{\cos h - 1}{h} - \sin x \cdot \frac{\sin h}{h} \right]$$

Step 4:各極限を計算する。

$$= \cos x \cdot 0 - \sin x \cdot 1 = -\sin x$$
別証:$\cos x = \sin\left(\frac{\pi}{2} - x\right)$ を使う

連鎖律より:

$$\frac{d}{dx}\cos x = \frac{d}{dx}\sin\left(\frac{\pi}{2} - x\right)$$ $$= \cos\left(\frac{\pi}{2} - x\right) \cdot (-1)$$ $$= -\sin x$$

9.4 tan x の微分

定理
$$\frac{d}{dx}\tan x = \frac{1}{\cos^2 x} = \sec^2 x$$
証明

$\tan x = \frac{\sin x}{\cos x}$ なので、商の公式を使いる。

Step 1:商の公式を適用する。

$$\frac{d}{dx}\tan x = \frac{d}{dx}\frac{\sin x}{\cos x}$$ $$= \frac{(\sin x)' \cos x - \sin x (\cos x)'}{\cos^2 x}$$

Step 2:微分を代入する。

$$= \frac{\cos x \cdot \cos x - \sin x \cdot (-\sin x)}{\cos^2 x}$$

Step 3:分子を整理する。

$$= \frac{\cos^2 x + \sin^2 x}{\cos^2 x}$$

Step 4:三角関数の基本公式 $\sin^2 x + \cos^2 x = 1$ より:

$$= \frac{1}{\cos^2 x} = \sec^2 x$$
y = tan x とその導関数 -π/2 π/2 y=1 y = tan x y = sec²x x=0 で tan'(0) = sec²(0) = 1

9.5 その他の三角関数の微分

残りの三角関数の微分
$$\frac{d}{dx}\cot x = -\csc^2 x = -\frac{1}{\sin^2 x}$$ $$\frac{d}{dx}\sec x = \sec x \tan x$$ $$\frac{d}{dx}\csc x = -\csc x \cot x$$
$\sec x$ の微分の証明

$\sec x = \dfrac{1}{\cos x}$ より、$\dfrac{1}{g}$ の微分公式を使う:

$$\frac{d}{dx}\sec x = -\frac{(\cos x)'}{\cos^2 x} = -\frac{-\sin x}{\cos^2 x}$$ $$= \frac{\sin x}{\cos^2 x} = \frac{1}{\cos x} \cdot \frac{\sin x}{\cos x} = \sec x \tan x$$
三角関数の微分公式まとめ
関数 $f(x)$ 導関数 $f'(x)$
$\sin x$ $\cos x$
$\cos x$ $-\sin x$
$\tan x$ $\sec^2 x = \frac{1}{\cos^2 x}$
$\cot x$ $-\csc^2 x = -\frac{1}{\sin^2 x}$
$\sec x$ $\sec x \tan x$
$\csc x$ $-\csc x \cot x$

9.6 連鎖律との組み合わせ

合成関数としての三角関数の微分

$u = g(x)$ のとき:

$$\frac{d}{dx}\sin(g(x)) = \cos(g(x)) \cdot g'(x)$$ $$\frac{d}{dx}\cos(g(x)) = -\sin(g(x)) \cdot g'(x)$$ $$\frac{d}{dx}\tan(g(x)) = \sec^2(g(x)) \cdot g'(x)$$
例1:$\sin(3x)$ の微分

$g(x) = 3x$, $g'(x) = 3$ より:

$$\frac{d}{dx}\sin(3x) = \cos(3x) \cdot 3 = 3\cos(3x)$$
例2:$\cos(x^2)$ の微分

$g(x) = x^2$, $g'(x) = 2x$ より:

$$\frac{d}{dx}\cos(x^2) = -\sin(x^2) \cdot 2x = -2x\sin(x^2)$$
例3:$\sin^2 x = (\sin x)^2$ の微分

外側は $u^2$、内側は $\sin x$ なので:

$$\frac{d}{dx}\sin^2 x = 2\sin x \cdot \cos x = \sin(2x)$$

(2倍角の公式 $\sin(2x) = 2\sin x \cos x$ を使用)

例4:$\tan(x^2 + 1)$ の微分

$g(x) = x^2 + 1$, $g'(x) = 2x$ より:

$$\frac{d}{dx}\tan(x^2 + 1) = \sec^2(x^2 + 1) \cdot 2x = \frac{2x}{\cos^2(x^2 + 1)}$$
例5:$x\sin x$ の微分

積の公式を使う:

$$\frac{d}{dx}(x\sin x) = 1 \cdot \sin x + x \cdot \cos x = \sin x + x\cos x$$
例6:$\frac{\sin x}{x}$ の微分

商の公式を使う:

$$\frac{d}{dx}\frac{\sin x}{x} = \frac{\cos x \cdot x - \sin x \cdot 1}{x^2} = \frac{x\cos x - \sin x}{x^2}$$

9.7 三角関数の高階微分

$\sin x$ と $\cos x$ を繰り返し微分すると、周期的なパターンが現れる。

sin x の微分の循環 sin x cos x -sin x -cos x d/dx d/dx d/dx d/dx 4回微分すると 元に戻る
sin x の $n$ 階微分
$$\frac{d^n}{dx^n}\sin x = \sin\left(x + \frac{n\pi}{2}\right)$$

練習問題

練習1:基本

次の関数を微分せよ。

  1. $\sin(2x)$
  2. $\cos(3x+1)$
  3. $\tan(x^2)$
  4. $\sin^3 x$
練習2:複合

次の関数を微分せよ。

  1. $x^2 \sin x$
  2. $\dfrac{\cos x}{1 + \sin x}$
  3. $\sin x \cos x$
練習3

$\sin^2 x + \cos^2 x = 1$ の両辺を微分して、恒等的に $0 = 0$ となることを確認せよ。

解答を見る

練習1の解答

  1. $\cos(2x) \cdot 2 = 2\cos(2x)$
  2. $-\sin(3x+1) \cdot 3 = -3\sin(3x+1)$
  3. $\sec^2(x^2) \cdot 2x = \frac{2x}{\cos^2(x^2)}$
  4. $3\sin^2 x \cdot \cos x$

練習2の解答

  1. $2x \sin x + x^2 \cos x$
  2. $\dfrac{-\sin x(1+\sin x) - \cos x \cdot \cos x}{(1+\sin x)^2}$
    $= \dfrac{-\sin x - \sin^2 x - \cos^2 x}{(1+\sin x)^2}$
    $= \dfrac{-\sin x - 1}{(1+\sin x)^2} = \dfrac{-(1+\sin x)}{(1+\sin x)^2} = -\dfrac{1}{1+\sin x}$
  3. $\cos x \cdot \cos x + \sin x \cdot (-\sin x) = \cos^2 x - \sin^2 x = \cos(2x)$

練習3の解答

左辺を微分:

$\dfrac{d}{dx}(\sin^2 x + \cos^2 x)$
$= 2\sin x \cos x + 2\cos x(-\sin x)$
$= 2\sin x \cos x - 2\sin x \cos x = 0$

右辺の微分:$\dfrac{d}{dx}(1) = 0$

よって、両辺とも $0$ となり、一致する。