Z変換

Z-Transform

このシリーズについて

Z変換は、離散時間信号を複素数領域($z$平面)の関数に変換する手法である。ラプラス変換が連続時間システムで果たす役割と同様に、Z変換は離散時間システムの解析と設計の基礎となる。

本シリーズでは、Z変換の定義から始め、基本性質、逆変換、離散時間システムの解析、そして複素解析的手法による発展的理論までを段階的に学習する。

Z変換の定義

$$\mathcal{Z}\{x[n]\} = X(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} x[n] z^{-n}$$

レベル別学習

学習の流れ

入門 定義と基本変換 初級 性質と逆変換 中級 システム解析 上級 複素解析的手法 入門:定義、基本信号の変換、変換表 初級:性質の証明、ROC、逆変換、畳込み 中級:差分方程式、伝達関数、極と安定性 上級:留数定理、両側Z変換、代数的構造

ラプラス変換との関係

Z変換は、連続時間のラプラス変換の離散時間版と見なすことができる。サンプリング周期 $T$ で連続信号をサンプリングすると、 $$z = e^{sT}$$ という関係がある。これにより、連続時間システムの設計手法を離散時間システムに適用できる。詳しくは中級 第6章で扱う。

信号処理への応用を学びたい方へ

Z変換を信号処理の観点から学びたい場合は、信号処理 → Z変換の応用 をご覧ください。

  • 中級: ブロック図、フィルタ構造、周波数選択フィルタ、量子化
  • 上級: IIR/FIRディジタルフィルタ設計、多レート信号処理、適応フィルタ

関連トピック