第1章: ローラン展開

環状領域での関数展開、主要部と正則部

導入

テイラー展開は、関数が正則な点の周りで有効であるが、特異点の周りでは使えない。ローラン展開は、テイラー展開を拡張して、負のべき乗の項を許すことで、特異点を含む領域での関数の振る舞いを記述する。

動機となる例

$f(z) = \dfrac{e^z}{z}$ は $z = 0$ で特異点を持つ。$z = 0$ の周りでテイラー展開はできないが、分子の $e^z$ をテイラー展開して $z$ で割ると、

$$f(z) = \dfrac{e^z}{z} = \dfrac{1}{z}\left(1 + z + \dfrac{z^2}{2!} + \dfrac{z^3}{3!} + \cdots\right) = \dfrac{1}{z} + 1 + \dfrac{z}{2!} + \dfrac{z^2}{3!} + \cdots$$

のように複数の項からなる級数に展開できる。テイラー展開と違って 負のべき乗の項 $\dfrac{1}{z}$(主要部)が現れる点が特徴で、これがローラン展開である。残りの $1 + \dfrac{z}{2!} + \cdots$ は通常のべき級数(正則部)になっている。

環状領域

定義:環状領域

$0 \leq r_1 < r_2 \leq \infty$ に対して、

$$A(a; r_1, r_2) = \{z \in \mathbb{C} : r_1 < |z - a| < r_2\}$$

を点 $a$ を中心とする環状領域(annulus)という。

環状領域 A(a; r₁, r₂) a r₁ r₂ r₁ < |z − a| < r₂
図 1:環状領域。内半径 $r_1$ と外半径 $r_2$ にはさまれた領域。

テイラー展開は中心 $a$ を含む円板上で関数が正則であることを要求するが、環状領域はその中心(内側の円板)を含まない。そのため、環状領域で正則なだけの関数は中心 $a$ のまわりでテイラー展開できるとは限らない(中心が特異点であってもよい)。しかし、ローラン級数に展開することは常に可能である。

ローラン級数

定義:ローラン級数

ローラン級数(Laurent series)は、次の形の級数である:

$$\displaystyle\sum_{n=-\infty}^{\infty} a_n (z - a)^n = \cdots + \dfrac{a_{-2}}{(z-a)^2} + \dfrac{a_{-1}}{z-a} + a_0 + a_1(z-a) + a_2(z-a)^2 + \cdots$$

定義:主要部と正則部

ローラン級数を次の2つの部分に分ける:

  • 主要部(principal part):$\displaystyle\sum_{n=-\infty}^{-1} a_n (z-a)^n = \displaystyle\sum_{n=1}^{\infty} \dfrac{a_{-n}}{(z-a)^n}$
  • 正則部(regular part):$\displaystyle\sum_{n=0}^{\infty} a_n (z-a)^n$

収束について

ローラン級数の収束は、主要部と正則部それぞれの収束として理解する:

  • 正則部 $\displaystyle\sum_{n=0}^{\infty} a_n (z-a)^n$ は $|z-a| < R_2$ で収束
  • 主要部 $\displaystyle\sum_{n=1}^{\infty} \dfrac{a_{-n}}{(z-a)^n}$ は $|z-a| > R_1$ で収束

よって全体は環状領域 $R_1 < |z-a| < R_2$ で収束する。

ローラン展開定理

定理:ローラン展開

$f(z)$ が環状領域 $A(a; r_1, r_2) = \{z : r_1 < |z-a| < r_2\}$ で正則ならば、$f(z)$ はこの環状領域で次のように一意的に展開される:

$$f(z) = \displaystyle\sum_{n=-\infty}^{\infty} a_n (z-a)^n$$

ここで係数は次の積分公式で与えられる:

$$a_n = \dfrac{1}{2\pi i} \oint_C \dfrac{f(\zeta)}{(\zeta - a)^{n+1}} d\zeta$$

$C$ は環状領域内の $a$ を中心とする任意の円周(正の向き)である。

証明

環状領域内の点 $z$ を 1 つ固定し、$r_1 < \rho_1 < |z-a| < \rho_2 < r_2$ を満たす半径 $\rho_1,\ \rho_2$ をとる。外側の円を $C_+$(半径 $\rho_2$)、内側の円を $C_-$(半径 $\rho_1$)とする(ともに正の向き)。

ステップ 1:環状領域でのコーシーの積分公式。 閉じた環 $\rho_1 \le |\zeta-a| \le \rho_2$ に横断線(crosscut)を 1 本入れて $C_-$ と $C_+$ をつなぐと単連結領域になり、その境界は $C_+$(正の向き)・$C_-$(負の向き)・横断線の往復からなる。被積分関数 $\dfrac{f(\zeta)}{\zeta-z}$ はこの領域で $\zeta=z$ を除いて正則なので、横断線の往復ぶんは相殺し、通常のコーシーの積分公式から

$$f(z) = \frac{1}{2\pi i} \oint_{C_+} \frac{f(\zeta)}{\zeta - z}\, d\zeta \;-\; \frac{1}{2\pi i} \oint_{C_-} \frac{f(\zeta)}{\zeta - z}\, d\zeta \tag{1}$$

を得る。右辺第 1 項を $I_1$、第 2 項(マイナス込み)を $I_2$ とおく。

a z C+ C 横断線
図 2:横断線(crosscut)で切り開くと環状領域は単連結になる。境界は外側 $C_+$(正の向き)→ 横断線 → 内側 $C_-$(負の向き)→ 横断線 とひとつなぎにたどる 1 本の曲線で、横断線は往復するため寄与が打ち消し合う。

ステップ 2:外側の積分 $I_1$(正則部)。 $\zeta \in C_+$ では $|\zeta-a| = \rho_2 > |z-a|$ なので、公比 $\dfrac{z-a}{\zeta-a}$ の絶対値は $\theta_2 := \dfrac{|z-a|}{\rho_2} < 1$($\zeta$ によらない定数)で押さえられ、

$$\frac{1}{\zeta-z} = \frac{1}{(\zeta-a)\left(1 - \frac{z-a}{\zeta-a}\right)} = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{(z-a)^n}{(\zeta-a)^{n+1}}$$

各項の絶対値は $C_+$ 上で $\dfrac{\theta_2^{\,n}}{\rho_2}$ に等しく、$\displaystyle\sum_{n} \theta_2^{\,n} < \infty$ だから、ワイエルシュトラスの $M$ 判定法によりこの級数は $C_+$ 上で一様収束する。$f$ は $C_+$ 上で有界連続なので項別積分が許され、

$$I_1 = \sum_{n=0}^{\infty} a_n (z-a)^n, \qquad a_n = \frac{1}{2\pi i} \oint_{C_+} \frac{f(\zeta)}{(\zeta-a)^{n+1}}\, d\zeta \quad (n \ge 0)$$

ステップ 3:内側の積分 $I_2$(主要部)。 $\zeta \in C_-$ では $|\zeta-a| = \rho_1 < |z-a|$ なので、今度は $\left|\dfrac{\zeta-a}{z-a}\right| = \dfrac{\rho_1}{|z-a|} < 1$ が定数で押さえられ、

$$-\frac{1}{\zeta-z} = \frac{1}{(z-a)\left(1 - \frac{\zeta-a}{z-a}\right)} = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{(\zeta-a)^n}{(z-a)^{n+1}}$$

同様に $C_-$ 上で一様収束するので項別積分でき、

$$I_2 = \sum_{n=0}^{\infty} \left[\frac{1}{2\pi i} \oint_{C_-} f(\zeta)\,(\zeta-a)^n\, d\zeta\right] \frac{1}{(z-a)^{n+1}}$$

ここで $m = -(n+1)$ と置き換える($n: 0 \to \infty$ のとき $m: -1 \to -\infty$)と、$\dfrac{1}{(z-a)^{n+1}} = (z-a)^m$、$(\zeta-a)^n = \dfrac{1}{(\zeta-a)^{m+1}}$ より

$$I_2 = \sum_{m=-\infty}^{-1} a_m (z-a)^m, \qquad a_m = \frac{1}{2\pi i} \oint_{C_-} \frac{f(\zeta)}{(\zeta-a)^{m+1}}\, d\zeta \quad (m \le -1)$$

ステップ 4:係数を 1 つの周回積分にまとめる。 任意の整数 $n$ に対し、$\dfrac{f(\zeta)}{(\zeta-a)^{n+1}}$ は環状領域 $r_1 < |\zeta-a| < r_2$ 全体で正則である($f$ がそこで正則で、特異点 $\zeta=a$ は環の内側=領域の外にある)。よって、2 つの同心円周ではさまれた部分でも被積分関数は正則だから、両円周に沿う積分の差はその部分(小さな環)の境界に沿う積分に等しく、コーシーの積分定理によりそれは $0$ になる。したがって $a$ を中心とし環内にある同心円周に沿う積分はすべて等しい。とくに外側 $C_+$ と内側 $C_-$ 上の積分は一致するので、係数はその共通の値で与えられる(積分路は環内の任意の同心円周でよい):

$$a_n = \frac{1}{2\pi i} \oint_{C} \frac{f(\zeta)}{(\zeta-a)^{n+1}}\, d\zeta \qquad (n \in \mathbb{Z})$$

これらを式 $(1)$ に戻すと、

$$f(z) = I_1 + I_2 = \sum_{n=0}^{\infty} a_n (z-a)^n + \sum_{n=-\infty}^{-1} a_n (z-a)^n = \sum_{n=-\infty}^{\infty} a_n (z-a)^n$$

$z$ は環状領域の任意の点だったから、これで展開の存在と係数公式が示された。展開の一意性は次の §一意性 で扱う。$\blacksquare$

計算例

例1:$f(z) = \dfrac{1}{z(z-1)}$ の $z = 0$ の周りでのローラン展開

部分分数分解により:

$$f(z) = \dfrac{1}{z(z-1)} = -\dfrac{1}{z} + \dfrac{1}{z-1} = -\dfrac{1}{z} - \dfrac{1}{1-z}$$

領域 $0 < |z| < 1$ の場合:

$|z| < 1$ なので $\dfrac{1}{1-z} = \displaystyle\sum_{n=0}^{\infty} z^n$ が使える。

$$f(z) = -\dfrac{1}{z} - \displaystyle\sum_{n=0}^{\infty} z^n = -\dfrac{1}{z} - 1 - z - z^2 - \cdots$$

領域 $|z| > 1$ の場合:

$|z| > 1$ なので $\dfrac{1}{z-1} = \dfrac{1}{z} \cdot \dfrac{1}{1-\dfrac{1}{z}} = \dfrac{1}{z}\displaystyle\sum_{n=0}^{\infty} \dfrac{1}{z^n}$ を使う。

$$f(z) = -\dfrac{1}{z} + \displaystyle\sum_{n=0}^{\infty} \dfrac{1}{z^{n+1}} = -\dfrac{1}{z} + \dfrac{1}{z} + \dfrac{1}{z^2} + \dfrac{1}{z^3} + \cdots = \displaystyle\sum_{n=2}^{\infty} \dfrac{1}{z^n}$$

例2:$f(z) = e^{1/z}$ の $z = 0$ の周りでのローラン展開

$e^w = \displaystyle\sum_{n=0}^{\infty} \dfrac{w^n}{n!}$ で $w = \dfrac{1}{z}$ とおくと:

$$e^{1/z} = \displaystyle\sum_{n=0}^{\infty} \dfrac{1}{n! z^n} = 1 + \dfrac{1}{z} + \dfrac{1}{2! z^2} + \dfrac{1}{3! z^3} + \cdots$$

これは $z \neq 0$ で収束する。主要部が無限に続くので、$z = 0$ は真性特異点である。

例3:$f(z) = \dfrac{\sin z}{z^3}$ の $z = 0$ の周りでのローラン展開

$\sin z = z - \dfrac{z^3}{3!} + \dfrac{z^5}{5!} - \cdots$ より:

$$\dfrac{\sin z}{z^3} = \dfrac{1}{z^2} - \dfrac{1}{3!} + \dfrac{z^2}{5!} - \dfrac{z^4}{7!} + \cdots$$

$a_{-2} = 1$, $a_{-1} = 0$, $a_0 = -\dfrac{1}{6}$ である。

注意:ローラン展開できない特異点もある(分岐点)

上の例はいずれも整数べき $\displaystyle\sum_{n} a_n z^n$ に展開できた。しかし $f(z) = \sqrt{z}$ の $z = 0$ は、テイラー展開もローラン展開もできない

ローラン展開定理は「環状領域 $0 < |z| < R$ で $f$ が 1価正則 であること」を要求する。ところが $z = \rho e^{i\theta}$ で原点を 1 周($\theta \to \theta + 2\pi$)すると、

$$\sqrt{z} = \rho^{1/2} e^{i\theta/2} \;\longrightarrow\; \rho^{1/2} e^{i(\theta + 2\pi)/2} = -\sqrt{z}$$

と符号が反転してしまい、原点のまわりで 1 価に定まらない(多価)。この $z = 0$ は極でも真性特異点でもなく 分岐点(branch point)と呼ばれ、整数べきの級数であるローラン展開の枠そのものに入らない。$\sqrt{z} = z^{1/2}$ のような半整数べきを扱うには、分数べきを許す ピュイズー級数(Puiseux series)などの一般化が必要になる。

なお、分岐点を避けて $z \neq 0$ の点(例:$z = 1$)のまわりで枝を固定すれば、$\sqrt{z}$ はふつうにテイラー展開できる:$\sqrt{z} = 1 + \dfrac{1}{2}(z-1) - \dfrac{1}{8}(z-1)^2 + \cdots$($|z-1| < 1$)。

一意性

定理:ローラン展開の一意性

環状領域 $A(a; r_1, r_2)$ で正則な関数 $f(z)$ のローラン展開は一意的である。つまり、もし

$$f(z) = \displaystyle\sum_{n=-\infty}^{\infty} a_n (z-a)^n = \displaystyle\sum_{n=-\infty}^{\infty} b_n (z-a)^n$$

が成り立つならば、すべての $n$ に対して $a_n = b_n$ である。

証明

$f(z) = \displaystyle\sum_{n=-\infty}^{\infty} a_n (z-a)^n$ が環状領域で収束しているとする。$r_1 < \rho < r_2$ を満たす円 $C : |z-a| = \rho$(正の向き)をとる。収束するローラン級数は閉じた部分環 $\rho_1 \le |z-a| \le \rho_2$ 上で一様収束する(正則部・主要部がそれぞれの収束領域のコンパクト集合上で一様収束するため)。とくに $C$ 上で一様収束する。

a z C ρ θ r₂ r₁
図 3:一意性の証明では、環内にとった 1 つの円 $C$(半径 $\rho$、$r_1 < \rho < r_2$、正の向き)の上で積分する。$z = a + \rho e^{i\theta}$ と媒介変数表示すると、基本積分 $\oint_C (z-a)^m\,dz$ は $m=-1$ のときだけ $2\pi i$、ほかは $0$ となり、係数 $a_k$ だけが取り出される(結果は $\rho$ に依らない)。

整数 $k$ を任意に固定し、両辺に $(z-a)^{-k-1}$ を掛けて $C$ 上で積分する。一様収束より項別積分が許され、

$$\oint_C \frac{f(z)}{(z-a)^{k+1}}\, dz = \sum_{n=-\infty}^{\infty} a_n \oint_C (z-a)^{\,n-k-1}\, dz$$

ここで次の基本積分を使う。$z = a + \rho e^{i\theta}$($0 \le \theta \le 2\pi$)とおくと $dz = i\rho\, e^{i\theta}\, d\theta$ なので、任意の整数 $m$ に対し

$$\oint_C (z-a)^{m}\, dz = i\rho^{\,m+1} \int_0^{2\pi} e^{i(m+1)\theta}\, d\theta = \begin{cases} 2\pi i & (m = -1) \\ 0 & (m \ne -1) \end{cases}$$

($m \ne -1$ のとき、$e^{i(m+1)\theta}$ の 1 周期にわたる積分は $0$ になる)。和の各項のうち $m = n-k-1$ が条件 $m = -1$ を満たすのは $n = k$ のときだけだから、右辺は $n = k$ の項だけが残り、

$$\oint_C \frac{f(z)}{(z-a)^{k+1}}\, dz = 2\pi i\, a_k \qquad\Longrightarrow\qquad a_k = \frac{1}{2\pi i} \oint_C \frac{f(z)}{(z-a)^{k+1}}\, dz$$

つまり各係数 $a_k$ は $f$ と $C$ だけから一意に定まり、級数の表し方には依らない(この式は存在定理で導いた係数公式そのものである)。したがって、もし $f(z) = \displaystyle\sum_n a_n (z-a)^n = \displaystyle\sum_n b_n (z-a)^n$ と 2 通りに表せたとしても、$a_k$ も $b_k$ もともにこの同じ積分値に等しく、すべての $k$ で $a_k = b_k$ となる。$\blacksquare$

実用的な帰結

この一意性により、ローラン展開を求めるには、積分公式を使わなくても、どんな方法で得られた級数展開も正しいローラン展開である。既知のテイラー展開や代数的変形を組み合わせて係数を求めるのが効率的である。

例:$f(z) = \dfrac{e^z}{z^2}$ なら、既知の $e^z = \displaystyle\sum_{n=0}^{\infty} \dfrac{z^n}{n!}$ を $z^2$ で割るだけで

$$\dfrac{e^z}{z^2} = \dfrac{1}{z^2} + \dfrac{1}{z} + \dfrac{1}{2} + \dfrac{z}{6} + \dfrac{z^2}{24} + \cdots \qquad (0 < |z|)$$

が得られ、一意性よりこれがそのままローラン展開である。係数を $\dfrac{1}{2\pi i}\displaystyle\oint_C \dfrac{f(\zeta)}{(\zeta-a)^{n+1}} d\zeta$ で計算する必要はなく、留数 $a_{-1} = 1$ もそのまま読み取れる。

まとめ

  • ローラン級数:$\displaystyle\sum_{n=-\infty}^{\infty} a_n (z-a)^n$(負のべきを含む)
  • 主要部:負のべき乗の項、正則部:非負のべき乗の項
  • 環状領域で正則な関数は一意的にローラン展開できる
  • 係数:$a_n = \dfrac{1}{2\pi i} \displaystyle\oint_C \dfrac{f(\zeta)}{(\zeta - a)^{n+1}} d\zeta$
  • 特に $a_{-1}$ は留数と呼ばれ、周回積分(閉曲線積分)の計算で重要な役割を果たす

よくある質問

Q1: ローラン展開とはどのようなものか

A: 孤立特異点 $z_0$ の穿たれた近傍で正則な関数 $f(z)$ は、$z_0$ の周りで $f(z) = \displaystyle\sum_{n=-\infty}^{\infty} c_n (z - z_0)^n$ と展開される(ローラン展開)。負のべき乗(主要部)を含む点がテイラー展開との違いである。

Q2: ローラン展開の係数はどのように求めるか

A: 係数は $c_n = \dfrac{1}{2\pi i} \displaystyle\oint_C \dfrac{f(z)}{(z-z_0)^{n+1}} dz$ で与えられる。特に $c_{-1}$ が留数である。実際の計算では既知のテイラー展開・部分分数分解から係数を読み取ることが多い。

Q3: ローラン展開と特異点の分類はどう関係するか

A: 主要部(負べき乗部分)が有限項なら除去可能特異点($c_{-n} = 0$ なら除去可能)または $n$ 位の極、主要部が無限項なら真性特異点である。

Q4: なぜ環状領域で展開するのか

A: 中心 $a$ に特異点があると $a$ を含む円板上では正則でないため、正のべきだけのテイラー展開は使えない。負のべきの項(主要部)は中心から離れるほど小さくなり外側で収束し、正のべきの項(正則部)は内側で収束する。両者が同時に収束するのは内側の穴を除いた環状領域なので、ローラン展開は環状領域で考える。